S 51
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Die S 51 ist der ab 1980 produzierte Nachfolger der S 50. Die Konstruktion blieb fast unverändert und wurde nur in Einzelheiten verändert. Wichtigster Unterschied waren der Einsatz des neuen Motors M501 mit je nach Modell 3 oder 4 Gängen sowie ein flacherer Frontscheinwerfer.
Ab 1983 gab es auch eine 70cm³-Variante mit der Bezeichnung S 70, deren Erfolg allerdings eher bescheiden war.
Nachfolger war die S 53.