hi andy,
so wie sich das anhört hast du irgendwo einen übergangswiderstand in deiner spannungsversorgung. 6 V sind nicht aussagekräftig, du musst den ladestrom mit einem ampere-meter messen. kabel abklemmen und ampere-meter dazwischen hängen. sollten mindestens zwischen 4 und 6 Ampere sein.
am besten kabel komplett ersetzen und kontakte säubern.
viel glück