Hallo 17sixa,
dir ist die Hohlschaltwelle gebrochen. Du kannst diese entweder schweissen oder (besser) eine neue kaufen. Wenn du eine neue kaufst, dann versuche noch eine Orginale von Simson zu bekommen, die Nachbauten passen nicht so gut und sollen auch nicht so haltbar wie die Originalen sein.
Zur Reperatur musst du allerdings das Getriebeöl ablassen oder die Schwalbe an eine Wand anlehnen, das das Getriebeöl in die rechte Motorhälfte läuft. Wenn du den Schalthebel, den Kickstarterhebel und den linken Motorseitendeckel abgebaut hast, kannst du das Bauteil austauschen.
Das Austauschen des Teiles ist nicht schwer, du musst danach allerdings das Getriebe neu einstellen.
Ich empfehle dir das Schwalbe-Buch von Erhard Werner, da steht das und noch viel mehr anderes tolles drin.
Johannes